Considere que você trabalha para uma empresa de engenharia especializada em estruturas metálicas e está desenvolvendo um novo projeto para um galpão industrial. Para garantir a segurança e eficiência da estrutura

Etapa 1 Cálculo do Carregamento em uma Laje de Garagem Considere uma edificação com 4 pavimentos superiores, sendo o térreo destinado à garagem. A estrutura é composta por lajes maciças de concreto armado, com espessura uniforme de 12 cm em todos os pavimentos.

Em um sistema de controle de um braço robótico, deseja-se analisar a resposta temporal de um motor DC que movimenta uma junta. O modelo matemático do sistema, após aplicação da Transformada de Laplace, resulta na seguinte função de transferência da posição angular em relação ao tempo: Para prever o comportamento do sistema, determine a resposta angular θ(t) no domínio do tempo utilizando a Transformada de Laplace Inversa: