ATIVIDADE 1 -SISTEMAS REALIMENTADOS - 52/2025
- jedassessoria2023
- 11 de jun.
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Em um sistema de controle de um braço robótico, deseja-se analisar a resposta temporal de um
motor DC que movimenta uma junta. O modelo matemático do sistema, após aplicação da
Transformada de Laplace, resulta na seguinte função de transferência da posição angular em
relação ao tempo:
Para prever o comportamento do sistema, determine a resposta angular θ(t) no domínio do
tempo utilizando a Transformada de Laplace Inversa:
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