Em um sistema de controle de um braço robótico, deseja-se analisar a resposta temporal de um motor DC que movimenta uma junta. O modelo matemático do sistema, após aplicação da Transformada de Laplace, resulta na seguinte função de transferência da posição angular em relação ao tempo: Para prever o comportamento do sistema, determine a resposta angular θ(t) no domínio do tempo utilizando a Transformada de Laplace Inversa:

A análise de controle multivariável é extremamente importante no contexto da engenharia eletrônica, especialmente na análise e projeto de circuitos eletrônicos complexos, como amplificadores operacionais em malha fechada, conversores de potência, sistemas de comunicação, e circuitos de controle automático.

a) Cite e explique os possíveis impactos ambientais (modificação no meio ambiente) que o não tratamento de efluentes líquidos (esgoto sanitário, efluentes industriais e outros) podem ocasionar. b) Apresente e explique pelo menos três benefícios associados ao tratamento de efluentes líquidos (esgoto sanitário, efluentes industriais e outros). c) Descreva a importância do atendimento das condições e dos padrões para lançamento de efluentes tratados em corpos hídricos rece

1) Descreva a importância do transporte no contexto das empresas e da logística, destacando como o transporte impacta na competitividade, no nível de serviço ao cliente, nos custos operacionais e na eficiência da cadeia de suprimentos. 2) Explique o que são modais de transporte e descreva as principais características de cada um. Para cada modal, apresente dois exemplos práticos de aplicação, considerando diferentes tipos de mercadorias ou situações em que são mais indic

Determine a perda de carga distribuída da tubulação entre o trecho A1 e A2 para a tubulação de PVC soldável de 32 mm (DE) e 27,8 mm (DI) com comprimento entre os pontos medidos de 0,5 m.

O Desafio de Júlia – Adaptação e Futuro no Mercado de Trabalho Júlia têm 21 anos e está cursando o 5º semestre do curso de Graduação,...

A Fundição: origem e evolução ao longo da história A fundição é um dos processos mais antigos de conformação de metais, com registros que remontam a cerca de 5000 a.C., na Idade do Cobre. As primeiras civilizações, como egípcios, mesopotâmicos e chineses, já utilizavam técnicas rudimentares para derreter minérios e moldar o metal líquido em formas úteis, como ferramentas, armas e utensílios domésticos. Com o tempo, o domínio sobre as ligas metálicas evoluiu, dando origem

fenômenos de transporte, engenharia, transferência de massa, transferência de calor, transferência de quantidade de movimento, gradientes, forças motrizes, equilíbrio termodinâmico, número de Reynolds, números adimensionais, escoamento de fluidos, dinâmica dos fluidos, transporte convectivo, transporte difusivo, condução térmica, viscosidade, densidade, velocidade do fluido, pressão, regime laminar, regime turbulento, equações de conservação, balanço de energia, balanço de ma

O aço é um dos principais materiais utilizados em estruturas da construção civil, devido à sua alta resistência mecânica, durabilidade e versatilidade. Na prática, existem diferentes tipos de aços empregados em obras, cada um com características próprias, usos específicos e diferentes composições químicas e propriedades físicas. Com base nos seus estudos e em pesquisas complementares, responda: a) Quais são os principais tipos de aços utilizados em estruturas da construç

O aço é um dos principais materiais utilizados em estruturas da construção civil, devido à sua alta resistência mecânica, durabilidade e versatilidade. Na prática, existem diferentes tipos de aços empregados em obras, cada um com características próprias, usos específicos e diferentes composições químicas e propriedades físicas. Com base nos seus estudos e em pesquisas complementares, responda: a) Quais são os principais tipos de aços utilizados em estruturas da construç

Determine o volume do tetraedro delimitado pelos planos x+y+z=1 e pelos planos coordenados x=0, y=0 e z=0. Desenvolva os cálculos de duas maneiras: a) Cálculo utilizando Integral Tripla: Monte e resolva a integral tripla que representa o volume do tetraedro na forma:

Uma fonte de alimentação chaveada de um monitor de vídeo apresentava mau funcionamento e foi constatado, a partir da análise dos sinais, que um dos quatro diodos da ponte retificadora de entrada estava aberto. Com a substituição do referido diodo a fonte voltou a funcionar, porém, após intervalo de 20 minutos o mesmo diodo voltou a abrir e a falha retornou. Ao analisar o problema, qual seria uma causa da falha, considerando-se que este estágio de retificação tem um próxi

Nesta atividade, você deverá aplicar os conhecimentos teóricos sobre laminação e forjamento para identificar suas aplicações reais na indústria e no cotidiano. 1) Pesquise e responda às questões a seguir com suas próprias palavras: a) Explique o que é o processo de laminação e cite os principais tipos existentes. b) Explique o que é o processo de forjamento e diferencie forjamento a quente e a frio. 2) Com base nos conceitos estudados, pesquise e encontre pelo menos duas

Um sistema distribuído utilizado em sistema de vendas acessa a base de estoque e atualiza os dados referentes à quantidade de cada item em tempo real, para que usuários possam adquirir os itens via internet e, ao mesmo tempo, possam saber quantas unidades restam em estoque. Com base nas informações da questão e do conhecimento de sistemas distribuídos e redes, demonstre como o modelo de referência OSI prevê que mensagens sejam trocadas entre dispositivos em rede.

1. Promover a análise crítica de artigos científicos em áreas diversificadas da engenharia. 2. Identificar a integração de conhecimentos multidisciplinares na resolução de problemas técnicos. 3. Desenvolver habilidades de síntese e avaliação metodológica de pesquisas acadêmicas. Metodologia, Seleção do Artigo: 1. Leitura preliminar dos seis artigos disponibilizados no ambiente virtual. 2. Escolha de um artigo conforme o critério de menor familiaridade prévia, visando ex

Como resultado, entender a dinâmica dessa fila e otimizar o uso das três máquinas operantes torna-se uma prioridade para garantir um serviço eficiente e satisfatório aos clientes. Com base nas informações apresentadas, considerando o sistema como M/M/3/INF/FIFO e visando ajudar a lavanderia avaliar os parâmetros de formação de filas na lavagem das roupas, calcule:

O conceito de confiabilidade, resumidamente, refere-se à capacidade de determinado sistema operar de acordo com a finalidade para a qual foi projetado, dentro de um período estipulado. Suponha que você, Engenheiro Mecânico, tenha sido contratado para prestar consultoria a uma empresa que fabrica máquinas agrícolas. Durante a conversa com o gestor da empresa, ele fez a seguinte afirmação: "Nosso principal modelo de colheitadeira apresenta uma confiabilidade de 80%, pois, após

Como engenheiro projetista de sistemas de climatização, você foi solicitado a realizar o cálculo de carga térmica para um projeto de um escritório, para que assim seja dimensionado a capacidade necessária para o equipamento de ar-condicionado. Consultando a planta baixa do local e informações importantes fornecidas pelo cliente, você levantou os seguintes dados: A temperatura interna de projeto será 24°C. Após avaliar a situação, calcule a carga térmica total, consider

Você, futuro engenheiro, desenvolverá, nesta Atividade de Estudo (AE1) – atividade discursiva com envio de anexo – a consolidação dos conceitos iniciais do dimensionamento das instalações prediais de abastecimento de água fria. Mais do que calcular os números em uma fórmula, é importante buscar compreender e interpretar cada situação para melhor atendê-la. Nesse sentido, responda o que se pede: Determine o consumo diário, volume e modelo de reservatório para uma residênc

Gerenciamento de projetos é realizado considerando 10 áreas de conhecimentos, que são responsáveis por caracterizar os principais aspectos que devem ser considerados no gerenciamento macro de um projeto, sendo: 1. Gerenciamento da Integração. 2. Gerenciamento do Escopo. 3. Gerenciamento do Tempo. 4. Gerenciamento do Custo. 5. Gerenciamento da Qualidade. 6. Gerenciamento dos Recursos humanos. 7. Gerenciamento da Comunicação. 8. Gerenciamento dos Riscos. 9. Gerenciam