Os receptores são consumidores de energia elétrica e, de acordo com sua finalidade, podem ser agrupados em duas categorias: os resistivos e os ativos. Receptores resistivos transformam energia elétrica exclusivamente em térmica, como chuveiros e lâmpadas incandescentes

Em um sistema de controle de um braço robótico, deseja-se analisar a resposta temporal de um motor DC que movimenta uma junta. O modelo matemático do sistema, após aplicação da Transformada de Laplace, resulta na seguinte função de transferência da posição angular em relação ao tempo: Para prever o comportamento do sistema, determine a resposta angular θ(t) no domínio do tempo utilizando a Transformada de Laplace Inversa: